АБС не загорелось,если да заднее помоему левое колесо,видел на мосту,заднем посередке но не лез туда была другая неисправность,если датчик то горит АБС если на мосту то 3 провода +,- и сигнал,проверь питание,инициируи через контрольку сигнал ,скорость не дергается(но это колхоз)