Сообщение # 1 09:09 12.05.2023
В свой домашний проект хочу установить джойстик от мерседес W204/W212, возможно вы сможете мне помочь. Вот его partnumber (А204 870 20 58).
Подключил к USB-CAN адаптеру на скорости 125000 бит/s, для того что бы разбудить джойстик 
отправляю сообщение с периодичностью 200 миллисекунд: 

Indentifier DLC D0     D1     D2     D3     D4    D5    D6     D7
0           8      255    0       0        0        0       0      0        0

которое эмитирует включенное зажигание (я не уверен что делаю правильно!)

После того как джойстик проснулся в CAN-BUS появляются следующие сообщения 

Indentifier DLC D0    D1    D2     D3     D4    D5     D6     D7
251       8      255   255 255   255    255  255   255   255    

Indentifier DLC D0    D1    D2     D3     D4    D5     D6     D7
1064    8      252   40   63     255   255   255   255   255

Indentifier DLC D0    D1    D2     D3
253       4      0       0      0        0

Сообщение с идентификатором 251 неизменное 
Сообщение с идентификатором 1064 самопроизвольно меняются значения: 
D0 = 252/253/254 
D2 = 63/191

Сообщение с идентификатором 253

D0 = 2        левая кнопка нажата 
D0 = 32      правая кнопка нажата
D0 = 34      обе кнопки нажаты

D1 = 128     нажатие джойстика

D2 = 1          cмещение джойстика вперёрд
D2 = 64       cмещение джойстика влево
D2 = 4          cмещение джойстика вправо
D2 = 16        cмещение джойстика назад

D2 = 128     cмещение джойстика вперёд + влево
D2 = 2          смещение джойстика вперёд + вправо
D2 = 32        cмещение джойстика назад + влево
D2 = 8          cмещение джойстика назад + вправо

Проблемы:

1) Пробовал перебирать идентификаторы так и не нашёл как включить подсветку кнопок.

2) Не могу понять почему не видно вращение джойстика (шестерни крутятся).